Sterowanie ruchem liniowym - 04/07/2021
Siłowniki liniowe Monocarrier w urządzeniach do radioterapii | NSK
Wiodący producent urządzeń do radioterapii wykorzystuje siłowniki liniowe Monocarrier produkowane przez NSK
do precyzyjnego przemieszczania i pozycjonowania emitera wytwarzającego precyzyjnie dozowane dawki promieniowania rentgenowskiego lub wiązki protonów niszczące komórki nowotworowe.
Siłowniki Monocarrier przyczyniają się w ten sposób
do osiągania trwałych sukcesów terapeutycznych przy minimalnych uszkodzeniach zdrowej tkanki.
Sukces w leczeniu nowotworów wynika częściowo z osiągów i dokładności najnowocześniejszych urządzeń do radioterapii, umożliwiających bardzo precyzyjne naświetlanie guzów przy minimalnym oddziaływaniu na otaczającą je zdrową tkankę. W zaawansowanych urządzeniach
do radioterapii dokładność wiązki promieniowania jest kontrolowana co każde 10 milisekund. Pozycja guza jest śledzona w czasie rzeczywistym, a system jest nawet w stanie dostosowywać położenie źródła promieniowania do ruchów pacjenta powodowanych oddychaniem.
Innym czynnikiem jest kształt wiązki, kontrolowany za pomocą szeregu przesłon i lameli.
Oczywiste jest, że technologia napędu głowicy urządzeń do radioterapii musi spełnić wysokie wymagania dotyczące osiągów tego napędu. Z tego powodu do precyzyjnego pozycjonowania emiterów naświetlających wiodący globalny producent urządzeń do radioterapii (terapii rentgenowskiej i protonowej) wybrał systemy napędów liniowych Monocarrier serii MCM, produkowane przez NSK.
Wspomniany system napędu liniowego łączy wysokiej jakości śrubę kulową NSK, siłownik lub silnik krokowy, U-kształtną prowadnicę liniową, zespoły łożyskowe i adaptery napędu w jednym, kompaktowym zespole, redukując w ten sposób zakres prac związanych z zaprojektowaniem, montażem i uruchomieniem urządzenia. Prowadnica liniowa jest wyposażona standardowo
i zespół samosmarujący K1, zapewniający długotrwałą, bezobsługową pracę.
Kluczowe cechy napędu Monocarrier NSK to wysoka sztywność i nośność, płynność ruchu, precyzyjność pozycjonowania, odporność na korozję i duża trwałość serwisowa.
Napędy Monocarrier serii MCM dostępne są w pięciu rozmiarach standardowych o różnym skoku efektywnym i skoku gwintu.
Dzięki wsparciu ekspertów NSK zajmujących się technologią medyczną, projektanci urządzeń
do radioterapii skonfigurowali zespół napędowy, którego rdzeniem była prowadnica Monocarrier MCM03. Skok efektywny prowadnicy MCM30 wynosi 30 mm, zaś jej skok gwintu 1 mm.
W wyjątkowo kompaktowym zespole na wspólnym uchwycie montażowym umieszczono równolegle odporny na działanie promieniowania rentgenowskiego silnik elektryczny wyposażony w urządzenie do pomiaru kąta oraz zespół MCM30. Przenoszenie napędu i zmiana przełożenia możliwe są dzięki zębatemu paskowi rozrządu i kołom zębatym. Należy zauważyć, że w większości zastosowań nie jest konieczny pasek rozrządu, zamiast którego stosowany jest element sprzęgający, ułatwiający bezpośrednie przenoszenie napędu pomiędzy silnikiem elektrycznym
i zespołem MCM30. Położenia końcowe wału wykrywane są przez dwa mechaniczne wyłączniki krańcowe.
Układ napędowy jest połączony z otaczającą go konstrukcją za pomocą wysoce precyzyjnej, wytrzymałej płyty podstawy. Budowa taka oznacza, że operator może przemieszczać i regulować wiązkę emitera z bardzo dużą dokładnością, zapewniając precyzyjne wycelowanie promieniowania w obcą tkankę i narażając pacjenta na jak najmniejszy stres. Rezultat ten możliwy jest w dużym stopniu dzięki urządzeniom Monocarrier NSK.
Zdjęcie1) Technologia napędu głowicy urządzeń do radioterapii musi spełnić wysokie wymagania dotyczące osiągów tego napędu. Zdjęcie: Thomas Hecker/Shutterstock
Zdjęcie 2) Kluczowe cechy napędu Monocarrier NSK to wysoka sztywność i nośność, płynność ruchu, precyzyjność pozycjonowania, odporność na korozję i duża trwałość serwisowa. Zdjęcie: NSK
Udostępnij