SKILLNSKで得たスキル・知識

2年間の米国留学によって、研究者としての自信を得られた。

その後、取り組んだのがガイダンスロボットの開発です。これは病院などで、視覚障害者や高齢者などが障害物を回避して目的地までたどり着けるように誘導するロボットです。徹底した安全重視が求められる中、視覚障害者の声を聞いて実証実験を行い、ISO13482認証を取得して、発表に漕ぎ着けることができました。
入社9年目には、2年間の米国留学の機会を得ました。ここで取り組んだのは｢柔軟物把持のハンド｣の開発です。たとえば、弁当食材の箱詰。すでに工場ラインにロボットは導入されていますが、高額かつ動作が遅く、柔軟物にたいしてフレキシブルに対応することは困難でした。そこで私は安価かつ早く、どの食材にも柔軟に対応するハンドの開発を目指しました。バネやワイヤーといったシンプルな部品で構成し、イメージしたハンドの開発に成功し、2022年に国際学会で報告しました。実用化にはまだ改善が必要ですが、一つの達成感を味わった経験でした。
これまで国内、海外でロボット開発に取り組んできましたが、この間、メカトロ設計技術やシステム設計技術、実証実験やEMC(電磁波ノイズ)試験、性能テストの方法など、研究開発に必要な多彩なスキルを習得しました。またこの間、多くの人脈を作っていく中で、目的達成に向けて人を巻き込んでやり遂げる力を得たと実感しています。特に米国での経験は、技術者としての自信を手にできたと感じています。